まず、使うための準備。
このリンク を踏んでSafariでブックマークしてください。
次に、ブックマークを編集して、
最初の「http://www.ytsuboi.org/?」を削って「javascript:」から始まるようにします。
それから、「tracking_id=’yoshisweb-22′」をご自分のトラッキングIDに、
「twitter_id=’ytsuboi’;」をご自分のTwitterのIDに書き換えます。
間違って「’」を削っちゃったりしないように注意深く編集してくださいね。

あと、Tweetbotの設定に注意してください。
私のiPhone 4S / iOS 5.0(9A334) / Tweetbot 1.7.2 の組み合わせでは、
Tweetbotの設定にある、「iOSアカウントを移行」を「オフ」にしていないと、
bookmarkletを使用したときにTweetbotがクラッシュしました。

ここまでできたら、使い方はかんたん。
もやし(@hitoriblog)さんの「iPhoneからAmazonのアフィリエイトリンクをTwitterに超速でつぶやくブックマークレットキタコレ！」を参照して使ってみてください。

あ、gistに元のコードをアップロードしてあるので、興味あるかたはどうぞ。

そんなATtinyですが、6pinですので、従来のAVRのISP(In-System Programming)とは異なる方法(プロトコル)、TPIで焼く必要があります。
こういった事も、Atmel社の純正のISPプログラマを持っていて、Windowsを使うとサクっと書けちゃうのですが、せっかくだからMacでやってみたいものです。
そんなワケで、avrdudeとFTDI bitbangと呼ばれる方法でTiny10に書き込みができるようにしてみました。

要るもの

ATtiny10 (秋月)
FT232RL USBシリアル変換モジュール(秋月)
Macなマシン(Linuxも可だと思います)
USBケーブル、ブレッドボード、ジャンパワイヤ

配線

要るものが揃ったら、あとは配線です。

こんな感じにがしがしと配線します。
私はこんな風に組みました。

私は基板の裏面にSMDを貼り付けて何か作ろうと思ったので、tiny10の基板は裏返しになっています。なので配線を見るときには注意してください。

ソフトウェア

avrdudeで書き込みを行いますが、新しいavrdudeでなければTPIでの書き込みに対応していません。
MacPortsで一発でインストールできるようにしましたが、Patchを送ったところなので、まだ sudo port selfupdate しても落ちてこないかもしれません。

とりあえず、ここにファイルを置いておきます。portfile-avrdude-5.11.1.tar.gz

$ cd /opt/local/var/macports/sources/rsync.macports.org/release/tarballs/ports/cross/
$ sudo mv avrdude avrdude.orig
$ sudo tar xvzf ~/Downloads/portfile-avrdude-5.11.1.tar.gz

といった具合にすれば、avrdudeだけ差し替えることができます。

既にMacPortsでPatchを採用してもらえたので、上記の手順は不要になりました。
sudo port selfupdateしていただければ。

$ port search avrdude
avrdude @5.11.1 (cross, devel)
an Atmel AVR MCU programmer

と5.11.1が表示されれば成功ですので、後はport installしてゴリっと放り込むだけです。

$ sudo port install avrdude +serjtag

として、variantsを付けてインストールしてやってください。

avrdudeでFTDI bitbangする方法

私は、いちばんこの部分に手こずりました(笑) このエントリはこれをメモっておくために書かれたと言っても過言ではありません^^;
まず、大抵の人はMacに通常のFTDIのドライバをインストールしていると思いますので、このドライバを一時的に無効にします。

$ sudo kextunload /System/Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext

すると、Macに接続されたFTDIをbitbangモードでドライブすることができますので、

$ avrdude -p t10 -P ft0 -c ft232r -v r

などとすると、tiny10と通信することができます。 目的のhexファイルを書き込み終えたら、

$ sudo kextload   /System/Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext

として、通常のFTDIドライバをロードしなおしておきましょう。

まとめ

動いちゃうとたいしたことないのですが、avrdudeのoptionにはいつも悩まされます。
このblogは私のメモなので、ついでに純正プログラマ(AVRISPmkII)とUSBtinyの場合のoptionも書いておきます。

$ avrdude -p m32u4 -P usb -c avrispmkII -v r
$ avrdude -p m32u4 -P usb -c usbtiny -v r

この例では、tiny10ではなく、先日Leonardモドキを作って遊んでみたときに使ったATmega32U4を使おうとしています。

ついでに秋月のAE-UM232Rを使って、FTDI BitBangでflash焼くときについても。

$ avrdude  -P ft0 -B 4800 -c duemilanove -p m328p -t
avrdude> erase
avrdude> w efuse 0 0x05
avrdude> w hfuse 0 0xDA
avrdude> w lfuse 0 0xE2
avrdude> quit
$ avrdude  -P ft0 -c duemilanove -p m328p -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328_pro_8MHz.hex
$ avrdude  -P ft0 -c duemilanove -p m328p -t
avrdude> w lock 0 0x0F
avrdude> quit

この手順では、328Pを内蔵RC発振回路で8MHz駆動のArduinoモドキの設定をしています。

ちと、Twitterお友達と、秋月電子通商の八潮店に行ってみたいって話でもりあがりまして、ついでに気になっていたFPGAカフェさんにも行ってみようということになりました。
どちらも、つくばエクスプレスの沿線ですので、電車で行くこともできるのですが、台風も近づいていることですし、車で行きたいなーと思った次第です。
で、先日カーシェアリングのアカウントを作ったところだったので、カーシェアリングで車を借りて、かつ、せっかくなのでEV(電気自動車)を借りて行ってみることにしました。
借りたのは i-MiEV という車です。

で、いろんなことが分かりましたし、僕も乗るまで知らなかったことが多かったり、Twitterでちょろちょろ呟いていたら聞かれたこともあったので書いておきます。

スピード出るの？

ちなみに、エンジン音はありません。モーターの音のみです。
高速道路を走っていると、モーターかギアボックスからヒューンというかん高い音がしますが、それだけです。
たぶん近づいてこられても気付きません。ステルス車ですｗ

航続距離は？

車を借りた千代田区からFPGAカフェさんまで約70Kmの道のりでしたが、満充電の状態で出発したものの、FPGAカフェさんの近くで航続距離が5Kmを切りました。
ということは75Km程度しか走破できないことになります。恐らく、高速道路で走っていったためだと思われます。
高速道路を走行すると燃費が良くなくなると聞いたのでエアコンを切った状態、昼だったのでヘッドライトは点灯していない状況でした。

帰りは約80%充電の状態で出発しました。行きが100%の状態で残り5Kmだったため、同じ方法では帰れないと判断し、一般道で帰りました。
同じくエアコンを切って、夜だったのでヘッドライトは点灯した状態で、一般道をEcoポジション(出力を抑えて電力消費をセーブするモード)で走ったのですが、帰り着く直前に走行可能距離の表示は0を切りましたorz

写真右のkmの下の表示が”—”になっていますが、通常時は、ここに推定の走行可能距離が表示されています。
ここの表示が神田神保町あたりで”—”になって、電池切れで道路で停車するんじゃないかとヒヤヒヤしました。

充電はどうやってするの？

充電には2通りの方法があります。通常の充電と急速充電です。

通常充電

給油口のところに、こんなコネクタがあります。

こんな感じに充電します。

このケーブルを100Vか200V(20A)のコンセントに刺せば充電できます。が、問題は充電時間です。
i-MiEVの場合、100Vで充電時間は14時間、200Vで充電時間は7時間となります。
お家で夜間に充電なら200Vのコンセントを用意すれば十分でしょう。

急速充電

急速充電は使用するコネクタが異なり、i-MiEVの場合、車の反対側にコネクタがあります。

これは、つくばの日産ディーラーさんに設置されていたものですが、充電をお願いすると525円かかります。
担当者さんから聞いた話ですが、電気は売れないので「急速充電使用料」という設備使用料となっています。

ちなみに、このスポット、

こんな高圧、高電流で充電を行います。充電中、装置の中で電圧を変換しているからか、高周波音がします。
また、バッテリが熱を持つそうで、車からはファンの音がしていました。
360Vを給電するだけあって、恐らくキュービクル(高圧受電設備)を置いてあるような施設にしか急速充電機は設置できないでしょう。

充電出来る場所

最近では高速道路のサービスエリアにEV用の急速充電機が設置されている場所もあるのですが、東京と筑波の間の常磐道には設置されていないそうです。

まとめ

そのうえで感じたことは、

• 乗った感じは概ね良い。軽ナンバーだけど普通の軽より良いかも。
• 街乗りには便利。ガソリン代もかからないし、ガレージに200V 20Aのコンセントを付けるだけでいい。
• EVで市外(下道で片道30分圏内)から外に出てはいけない。
• 充電スポットは無いものと思え

といった点です。
ディーラーさんによると、けっこう売れているらしいので、奥さんの買い物用の車には良いかも知れません。

私が車をEVにするとしたら、急速充電スポットがもっと増えたあとだな、と思いました。

キットの予定とか進捗

キットの回路は出来上がっているのですが、試作をしている中で仮組と基板に組んだものの間にいくつか相違点を見つけてしまいました。
よって、基板の生産を依頼する前に問題を潰していっています。
なお、キットに使う予定のガイガー管は50本ほど確保しておりますので、初回のキット発売数はそのくらいになると思います。
6月末には基板も生産されてスイッチサイエンスさんに委託したいと考えております。(6月17日)
記事で紹介し、また、キットで使う予定だったインバーターが品切れした模様です。入手や代替手段を検討しておりますので、しばらくお待ち下さい。(6月18日)
あまり数は多くないのですが、インバーターを確保できそうです。リスケジュールしておりますので、キットが用意できる日程を改めて報告させていただきます。(6月22日)
インバーター確保できました。基板を起こす前の最終的なデバッグを行っております。8月頭にはなんとかしたいです。(7月15日)

このエントリでは、記事に書ききれなかった情報や、ご質問への回答といったサポート情報の掲載、また、プリント基板に起こしてキット化に向けて作業をしておりますので追加情報を記載させていただきます。

↓続きはこちら↓

高圧発生回路についての補足説明

記事中に掲載した、高圧発生回路について、補足して説明します。

回路図中に”S-05584″とあるのが、秋月電子通商さんで「冷陰極管用小型インバータ」として販売されているものです。
このインバーターの前(回路図で左側)で2.5Vを5Vから発生させています。
インバーターに入力する電圧と、最終的にR3の抵抗の手前(C4の両端の電圧)の関係は、測定してみたところ、次の様な結果でした。

このグラフから読み取れるように、2.0Vをインバータに入力すると、約500Vが出力されるようです。

LM317Pのデータシートを参照すると1.25(1+R2/R1)という計算式がありますので、2.0Vを得るには2.0=1.25(1+0.6)、つまりR2/R1=0.6になる抵抗の組み合わせを見つければ良いことになります。
一般的に売っている抵抗の一覧を見ると、120Ωと200Ωがありますので、これを組み合わせれば良いだろうということになります。

インバーターの出力(回路図で右側)にはDI1510という部品が取り付けられています。これは、ブリッジダイオードというもので、交流を直流に変換してくれる部品です。
一般的にインバーターなどで電圧を上げたり下げたりするときには、電流を交流にして取り扱います。このインバーターもご多分に漏れず、交流を出力しますので、GM管に印加するための直流に変換する役割をしています。

オシロを使った理由(2)

テスターやオシロには、「入力インピーダンス」というものがあります。「インピーダンス」とは簡単に言ってしまうと「抵抗」のことですが、言葉が違うのには理由があります。
電流には直流と交流がありますが、電子部品によっては直流を流したときと交流を流したときに抵抗値が変わるものが存在するのです。(例えばコンデンサは直流を通しませんが、交流は通します。)
テスターやオシロスコープは交流も入力しますので、インピーダンスという単位を使うことが一般的です。

話が逸れましたが、高圧を測定するときに測定器にたくさん電流が流れ込むと電圧が変化してしまいます。測定器に電流がたくさん流れ込まないようにするためには、測定器の入力インピーダンス(入力抵抗)が高くなければいけません。
しかし、安価なテスターですと、この入力インピーダンスが書いてなかったり、あまり高くなかったり、また、600Vといった高電圧を測定することができなかったりします。

一方、オシロスコープには記事でも紹介した「100:1プローブ」なるものが存在します。
私は、秋月電子通商さんで売っている100:1プローブを使っているのですが、こちらですと入力抵抗が100MΩと記載されていますし、1200Vまで測定することができるようです。
100:1プローブは測定対象の信号の電圧を1/100にしてオシロスコープに渡してくれますので、1200Vでも12Vと、一般的にオシロスコープに入力しても問題無い電圧にしてくれるのです。
もちろん、テスタに100:1プローブを接続しても高圧を測定することが可能です。(そのときは電圧が1/100になっていることに注意してください。)

PPPoEのセッションを、IPv4とIPv6でそれぞれ利用することになりますので、フレッツ光ネクストのマンションタイプなどを使っていると、2セッション全て使ってしまうためにフレッツスクエアに接続することができなくなったりします。

私、L2TPなどでトンネルを掘ってIPv6でのインターネット接続はしたことはありましたが、トンネル(PPPoEもトンネルですけどね)でv6接続してるのは未来じゃないなーと思ったので、IPv6 over PPPoEしてみることにしました。
PPPoEでのIPv6の接続をオマケ的に提供してくれているISPはちょっと少なくて、大人の事情で契約していたOCNは未対応でした。なので、IIJmioをさっさと申し込んで実験してみました。

続き↓

ルータにIPアドレスを付ける

インストールしたての状態のSEIL/x86は、LAN0インターフェースに192.168.0.1が付いています。なので、PCを接続してtelnetするか、シリアルコンソールでSEILにログインしてください。
デフォルトのUSERアカウントはadminですので、それでログインできます。
ログインしたら、

# interface lan0 add 192.168.10.1/24
# interface lan0 del 192.168.0.1/24

といった具合にコマンドを打つとIPアドレスを付け替えることができます。

あと、最初に起動キーをインストールしておきましょう。
起動キーはSEIL/x86をダウンロードする手順の間にメールに添付して送られてきます。

# install-key from stdin

とタイプしたあと、添付されていた起動キーをコピペして、最後の改行のあとに"."をタイプするとインストールできました。

また、

# httpd enable

というコマンドでWebコンソールを立ち上げることができます。

IPv4のPPPoEセッションを設定する

PPPoEするインターフェースは、LAN1にしました。また、IPv4のPPPoEセッションはPPPoE0にしておきます。
といっても、マニュアルを読んでコマンドを調べるのがダルかったので、私はWebコンソールから設定しちゃいました。
IPアドレスまで付けてあれば、ブラウザでさくっと接続できます。

ここで、"簡易設定"-"基本設定"-"接続に PPPoE を使用する"を選んで項目を書き込んでいけば完了です。
IPパケットフィルタリングは、"おまかせフィルタB"がオススメです。

また、確認していませんが、このWebコンソールでPPPoEの設定をすると正しくないNAPTの設定がなされてました。

誤) nat napt add private 193.168.xx.0-191.168.xx.255 interface pppoe0
正) nat napt add private 192.168.xx.0-192.168.xx.255 interface pppoe0

ですので、コンソールから直しておきましょう。
これでIPv4では接続できるようになるはずです。

IPv6のPPPoEセッションを設定する

PPPoEするインターフェースは同様にLAN1で、PPPoE1というインターフェースをIPv6のほうに使うことにします。
まず、PPPoEの設定です。

ppp add ipv6 keepalive none ipcp disable ipcp-address off ipcp-dns off ipv6cp enable authentication-method chap identifier  passphrase
 tcp-mss auto
interface pppoe1 ppp-configuration ipv6
interface pppoe1 over lan1
route6 add default pppoe1

IPv6 over PPPoEでは、PPPoE接続した際にdhcp6でIPアドレスを割り当ててもらうみたいです。

dhcp6 client enable
dhcp6 client interface pppoe1
dhcp6 client prefix-delegation subnet lan0 sla-id 0x1 enable

それからDHCPの設定です。といっても、IPv6ではv4みたいにクライアントのIPアドレスをDHCPで配りません。
今回はIPアドレスを配るのが目的ではなく、DNSサーバのIPアドレスを配るために使います。この設定では、DHCPv6クライアント機能でISPから取得したDNSサーバ情報を再配布する設定になっています。

dhcp6 server interface lan0 enable
dhcp6 server interface lan0 dns add dhcp6

IPv6でIPアドレスやデフォルトゲートウェイを配るのはRA (Router Advertisement)というものを使います。

rtadvd enable
rtadvd interface lan0 enable
rtadvd interface lan0 other-flag on
rtadvd interface lan0 advertise auto
rtadvd interface lan0 advertise add interface-prefix

セキュリティに気をつけましょう。

IPv6ではIPv4と異なりNATを使っていませんので、インターネット側から内部ホストに到達できる可能性が高くなっています。
LAN内だから安全だと思って何の対策もしていないと痛い目に遭うことになりますので、各ホストでのセキュリティ対策はしっかりしましょう。
デフォルトのパスワードが存在する機器などはネットワークに接続する前にしっかりとパスワードを付けるなどする必要があります。

とりあえず、こんな設定を書いて置くといいかもしれません。要は、IPv6のほうのPPPoEインターフェースに外側から入ってくるパケットを受け付けないようにしています。
普通にブロックするとdhcpのパケットもフィルタされてしまうので、特定のパケットだけ通すようにしてあります。

filter6 add OUTGOING interface pppoe1 direction out action pass state enable logging off enable
filter6 add dhcpv6 interface pppoe1 direction in action pass protocol udp srcport 547 dstport 546 state disable logging on enable
filter6 add BLOCK_IN interface pppoe1 direction in action block state disable logging on enable

実験してみよう

さて、設定できたらルータを繋げてみましょう :-)
あとは手元のマシンから、色々とWebブラウジングをすると新しい世界が見えます。
IPv6 reachableになったら、まずはkame.netですね。カメが踊っていたら成功です。
他にも、
IPv6 テストサイト
IIJ Webサイト
KDDI Webサイト
などがありますし、
IPv6専用のgoogleというのもあります。

スマホとかってどうなんだろう

Mac OS XとかWindowsがIPv6に対応していることは知っていました。
けど、iPhoneとかAndroidってどうなんだろうと思って実験してみました。結果はこんな感じです。どちらも対応していましたねー。
 

といっても、私のところに設置された、ひかり電話対応のルータ(ONU)は、IPv6でPPPoEできそうにありません。
調べてみたところ、NTT東西の「IPv6トンネル対応アダプタ」を導入するか、CiscoやYamaha、Juniperといったお高めのルータを利用しなければいけなさそうです。もちろん、IIJさんのSEILというルータでもいけるのですが、どれもこれも7万円〜といったところです。とりあえずIPv6してみようというには大きなオモチャ代になってしまいます。
もちろん、FreeBSDやLinuxをインストールしたマシンを用意すればルータを自作することができるのですが、ルータとして使用できるようなハードウェアを用意するのは、ちょっと面倒でした。

そんなわけで、800円でキーが手に入る SEIL/x86 を使って、まずは遊んでみることにしました。
といっても、結局のところルータとして使用できそうなハードウェアを買ってしまったのです。

まずは箱(ハードウェア)選びです。
私の電子工作ライフを快適にしてくださっているスイッチサイエンスさんで、先日からALIXという製品の取り扱いが始まっていたのを思い出しました。x86なマシンで、たしかルータに使うのに向いた感じだったなというのを思い出したのです。
FreeBSDやLinuxが動くはずなので、今回の要件は満たせます。
ということで、スイッチサイエンスさんのWebを見てみると、ありました。ALIX.2D13です。なんと、13,800円と安いです。LANポートも3つあって、色々使えそうです。

このあと気付いたのですが、せっかくなのでGbEを積んだマシンがよかったのですが、FE(100Mbps)のインターフェースしか積んでいませんでした。まぁ、安いのでご愛敬で。
ちなみに、一緒にケースもポチっと購入してしまいました。1,200円で、マザーと合わせても15,000円です。

大きさはこんな感じ。ちっちゃいですねー。比較用にSuicaを置いてみました。

続き↓

スイッチサイエンスさんのWebにも書いてあるのですが、この製品にはACアダプタが付いていません。
なので、オススメに従って、スイッチサイエンスさんとこに商品を受け取った帰りに、秋月電子さんで12V 1Aの超小型ACアダプタを買ってきました。

これは600円。安い安い。

alixは、ハードディスクを内蔵するのではなく、コンパクトフラッシュ(CF)をドライブとして使用するようになっています。
これも秋葉原で適当に、セール品だった16GBのものを購入してきました。SEIL/x86のイメージは32MBほどしかありませんので、手持ちの使わなくなった小さな容量のものを使っちゃえば追加投資は要りません。

筐体を組み立てたら、CFにSEIL/x86を書き込まなければいけません。
SEIL/x86は、ここあたりからダウンロードを申し込みできます。
ちなみに、もちろん「新規ダウンロード」を選んでください。
最初は、SEIL/x86はVMwareのイメージしか公開されていませんでしたが、「実験的提供」ということで”diskimage形式”の提供もされるようになりました。
どっちでもいいですが、せっかく提供されたのでdisk image形式で試してみることにしました。
ddはとても簡単です。
いつも使っているMacに、メモリカードリーダにCFを差し込んで、USBでCFをMacに接続してやりました。私の環境では、/dev/disk4だったので、

% diskutil unmount /Volumes/NO\ NAMEFORR/

として、FATフォーマット済みだったが故にmountされていたCFをunmountしてやってから、

% sudo dd if=bootdisk.img of=/dev/disk4 bs=33554432

として、書き込んでやりました。
あ、ddは操作を誤ると非常に危険なコマンドですので、CFのデバイスがdiskいくつなのかは5回くらい確認してから実行してくださいね。

bsは設定してもしなくても良いと思いますが、lsして得たbootdisk.imgのファイルサイズを指定しました。
あ、ちなみに私が作業したのは、SEIL/x86 Fujiとやらで、seilx86-180-bootdisk.zipというアーカイブに含まれていたものです。

ddして書き込んだCFをALIXに差し込み、ALIXのシリアル端子とUSBシリアルをシリアルのクロスケーブルで接続してやります。
適当なシリアルターミナルで、38400bps, 8ビット, パリティーなし, ストップビット1で接続してALIXの電源を入れましょう。
すると普通にブートします。

これだけで完了ですが、提供されているSEIL/x86のイメージは、モニタをコンソールとして使うようになっています。でも、ALIXにはシリアルコンソールしかありません。
なので、SEIL/x86のブートローダから先は、ALIXでは何が起こっているかネットワークからしか確認する手段がないのです。
というか、ルータはシリアルコンソールでしょ！
ということで、シリアルコンソールでSEIL/x86が使えるようにしました。

まず、VMwareで適当にNetBSD 5.1の仮想マシンを用意しました。使いたいのはmountとviだけなので、特に色々インストールしてやる必要はありません。
一旦ALIXの電源を落として(ACアダプタのケーブルを抜いてしまえばいいです)、CFカードを取り外してやります。
NetBSDを起動して、さきほどのCFカードをUSBメモリアダプタを介してVMwareを動かしているマシンに接続してやります。で、VMwareを操作して、CFがNetBSDから見えるようにしてやってください。
あとは、

# mount /dev/sd0a /mnt
# vi /mnt/boot.cfg

として、CFにboot.cfgというファイルを用意してやります。
中には、

console=com0
speed=38400

と書いておきました。
で、編集を終えたら、

# umount /mnt

として、CFをアンマウントしてやりましょう。
USBを引っこ抜いて、CFをALIXに戻してやります。すると、SEIL/x86 on ALIXがシリアルコンソールでアクセスできるようになります。

あ、ちなみに、向かって一番右(ACアダプタのソケットに一番近いポート)がSEIL的にLAN0でした。

ということで、ALIX.2D13 13,800円 + ALIX.2D13用ケース 1,200円 + 秋月12V1A ACアダプタ 600円 + SEIL/x86 機能キー 800円 = 16,400円でFEx3のipv6喋れるルータができました。
すごいお得です。ちょっち100Baseのみなのが残念ですが…

あとは、いよいよSEIL/x86でIPv6 over PPPoEなのですが、それはまた次のエントリで。

Twitter、同じIPアドレスからアクセスすると「おすすめユーザー」に表示する機能を追加？ という記事がありまして、どうやら、Twitterの「おすすめユーザー」には、同一のIPアドレスでアクセスしている人が表示されるようになったそうです。
つまり、会社のパソコンや回線を使ってコッソリTweetしてた方は、職場の同僚に発見される(職場バレ)する危険性が飛躍的に高まってしまったようなのです。

私は割と堂々とTwitterしてるので別に良いんですが、知り合い数名が職場バレは嫌だと言っていたので、職場からでも、こっそりTweetする方法を考えてみました。
絵にすると、こんな感じです。

Amazon EC2にリバースプロキシを設置して、TwitterへのアクセスはAmazon EC2を経由するようにしてやれば良いのです。
今回はPoundというプロキシサーバを使ってTwitterへのアクセスをAmazon EC2上のマシンに代行させることにします。

続き↓

ちょいとメンドクサイので、Amazon Web Serviceに申し込んでAmazon EC2のマシンを用意するところまでは端折ります。
とか言いつつ、ちょっとだけスクリーンショットは撮ったので、AWSわかんねーって人は参考にしてください。

まず、用意したEC2のインスタンスには、

$ slogin -i 鍵ファイル.pem ec2-user@ec2-xxx-xxx-xxx-xxx.ap-northeast-1.compute.amazonaws.com

といった具合にSSHでログインします。
要は、EC2のインスタンスを新規に用意する際に用いた鍵を使って、ec2-userとしてログインします。
このとき、鍵ファイルのパーミションは400といった他人に読まれないものでなければエラーが出ます。

AWSに用意したインスタンス(マシン)には、Poundをビルドするために必要なコンパイラやライブラリがインストールされていません。
まず、gcc, make, patch, openssl-develをインストールしましょう。

$ sudo su -
# yum install gcc
# yum install make
# yum install openssl-devel
# yum install patch

これらをインストールし終えたら、Poundのソースコードをダウンロードしてきます。

# wget http://www.apsis.ch/pound/Pound-2.5.tgz
# tar xvzf Pound-2.5.tgz

Pound 2.5は、OpenSSL 1.0のライブラリを使っているとコンパイルが通りませんでした。
このため、Poundのソースコードにpatchを当てます。

# wget http://www.apsis.ch/pound/pound_list/archive/2010/2010-02/1266065082000/1266065107756.octet-stream/download
# mv download ../pound-2.5-openssl.patch
# cd Pound-2.5
# patch > ../pound-2.5-openssl.patch

パッチを当て終えたら、ビルドします。手順は普通に

# ./configure
# make
# make install

これでPoundのインストールはおしまいです。
次にPoundの設定ファイルを書きます。

# groupadd www
# useradd -g www www
# vi /usr/local/etc/pound.cfg

で、Poundを動かすユーザを追加し、configを書いてやりましょう。

User        "www"
Group       "www"
LogLevel    3
Alive       60
Daemon      1
LogFacility local1

ListenHTTP
    Address EC2のPrivate_IP_Address
    Port    80

Service
    HeadRequire "Host: .*twitter.com.*"
    BackEnd
        Address 199.59.148.87
        Port    80
        TimeOut 30
    End
End

End

ここまでくれば、

# pound

で、起動し、

# killall pound

で、終了させることができます。

次にご自分のMacからTwitterへのアクセスを、EC2に向けるようにします。
MacのTerminalで

$ sudo vi /etc/hosts

として、hostsファイルの最後の行当たりに

xxx.xxx.xxx.xxx api.twitter.com

といった具合に、api.twitter.comを用意したAmazon EC2のインスタンスに向けてやります。

xxxの部分に入るIPアドレスは、EC2の”Public DNS:”の値を参照します。
例えば、ec2-192-168-0-60.ap-northeast-1.compute.amazonaws.comであれば、192.168.0.60となります。

IPアドレスなどは、AWS Management Consoleから拾ってくることもできます。

できたら、YorufukurouなどのTwitterクライアントを立ち上げましょう。
AWSのほうの /var/log/messages を参照すると、EC2に用意したPoundを経由してアクセスしている様子が分かります。

May 18 07:54:49 ip-10-xxx-xxx-xxx pound: api.twitter.com xxx.xxx.xxx.xxx - - [18/May/2011:07:54:46 +0000] "GET /1/ytsuboi/lists/reading/statuses.json?per_page=80 HTTP/1.1" 200 25686 "" "YoruFukurou"

こんな感じでログが出てくれば成功です。

現状、HTTPのトラフィックしか経由してくれませんが、これでTweetしても会社バレしないような気がします。
Amazon EC2はトラフィック量やマシンを立ち上げている時間に応じてコストがかかりますし、Linuxにサーバをコンパイルしてインストールする手順なので面倒かもしれませんが、それでも職場バレしたくない人はどうぞ。
あ、それから、この設定だと誰でもアクセスできちゃいますので、Security Groupを編集して、自分の会社の回線からしかアクセスできないようにするのをお忘れ無く！

5月10日、Google I/OでAndroid Open Accessory Development Kitが発表されましたね。
電子工作クラスタの皆は、自作の機器をスマートフォンに接続するソリューションを 手に入れて、しかもデモがArduinoベースで組まれているので、もうワクワクです。

日本の株式会社アールティというところが、 GoogleがUSBセッションで配布したボードと同等の物を31,500円で販売しているのですが、ちょっとずいぶんお高いので、買おうという気にはなれませんでした。

しかし、ADKの回路図を見ていると、MAX3421Eという、Sparkfun社のUSB Host Shieldでも使っているチップが載っています。
これは手持ちのArduinoと SparkfunのUSB Host ShieldでもADKで遊べるんじゃないかと思って試してみました。

色々試行錯誤しましたが、結果、簡単に実現する方法が判明しました。

続き↓

手順は簡単です。
ADKをダウンロードしてきて、ADK_release_0506→firmware→arduino_libsの中にある、AndroidAccessoryとUSB_Host_Shieldフォルダを、Arduinoのライブラリフォルダにコピーします。
僕は自分のライブラリフォルダ(~/Documents/Arduino/libraries) にコピーしました。

ここまでは普通なのですが、ポイントが2つあります。

1. ADKにはUSB_Host_Shieldライブラリが含まれていますが、本家のfelisさんのもので上書きします。
   上書きする必要があるのは、
   Max3421e_constants.h
   Max3421e.h
   Max3421e.cpp  
   どれもFebruary 25, 2011という日付になっているバージョン(100644)で試しました。
2. SparkfunのUSBホストシールドは、本家のものとピンが異なっています。
   Max3421e_constants.hに、
   #define MAX_GPX 8
   #define MAX_RESET 7
   という記述がありますが、これを
   #define MAX_GPX 7
   #define MAX_RESET 8
   と書き換えて、Sparkfun仕様にするようにしてください。
   これはSparkfunのページにも記述があります。

これらの変更を終えたら、ADKに付属のdemokit.pdeを参考に、適当なスケッチを書いてやります。

Arduinoの注意点はもう一つあります。
Arduinoへの給電がUSBのみだと、どうやらUSBホストシールドからUSBに給電される電力が足りなくなる様です。
ですので、ArduinoにはACアダプタから給電してやる必要があります。
また、USBホストシールドのUSB端子横にスイッチがあるのですが、これはON側にしておかなければなりません。

Android側ですが、私はNexus Oneに2.3.4を入れ、また、XOOMに3.1を入れて試しました。
Eclipseの操作は、ドキュメントの通りにしました。  
あえて注意をすべき点を書いておくと、Google APIsのLevel 10と12をインストールしておく必要があるみたいです。

あとはデバイスを接続して、Eclipseにプロジェクトを新規作成し、コードを読み込み、Run demokitして端末にapkを転送してやるだけです。

ArduinoにビルドしたスケッチをUploadして、Nexus OneとUSBホストシールドを接続するとダイアログが表示されます。

XOOMだと、こんな感じです。

それぞれ、OKを押してやると、DemoKitアプリケーションが起動します。

ここまでできたら、あとは自由にハードウェアをArduinoに接続して、アプリケーションを書いてやるだけのはずです。

アールティのボードを買うと31,500円もしますが、スイッチサイエンスでArduino UnoとUSBホストシールドを購入すれば6,000円でお釣りがくるでしょう。
幸い、手元にどちらもあったので、何も追加で購入せずに楽しめました。

元々配布されているMighty Ohmのウェブサイトを見に行くと、Creative Commons license (Attribution-ShareAlike)で配布されていたので、ありがたく翻訳させていただきました。

僕が翻訳させていただいたファイルは、こちらです。

• ハンダ付けなんて簡単だ！(pngのzipアーカイブ版)
• ハンダ付けなんて簡単だ！(pdf版)
• ハンダ付けなんて簡単だ！(on Flickr)

同じくCreative Commons license (Attribution-ShareAlike)で配布させていただきます。

こっちは、パブリックドメインらしいのですが、1枚ものの漫画もあります。

PDFもあります。

よかったら、ハンダ付けを教えるためなどに使っていただければと思います。

“How to Make Cool Things with Microcontrollers (For People Who Know Nothing)”という本が今年の後半に出版されるそうなのですが、それに収録される予定の作品だそう。
読んでみたいなぁ。

IOS社の社長さんにはアポを取ってあり、教えて貰っていた住所をGoogle Mapで調べていくとそこは

空き地です…… ホンマかいなと本当に焦りました。

↓続き

よくよく辺りを探すとそれっぽい建物が！

建物の前にも、こんなモノがあるし間違いなさそうです。

ということで、CEOのRandaに電話をして入ってみました。
建物に入ると、巨大なカプセル？が。

聞くと、有人宇宙飛行をするためのカプセルだということなのですが、中はちょっとあまりにも出来がよろしくない代物…
僕はこれに乗っては絶対に宇宙に行きたくありません。たぶんモックなんでしょう。

写真撮影は許可を得て、良いよって言われたとこだけを撮っているので、点数少なくてすみません。
気を取り直して、進んで行くと、ありました！

ロケットです！でも、思っていたより大分ちっちゃい。。。

ロケットエンジンは、これを撮った場所の横で金属加工していましたが、撮影禁止とのこと。
でも、ちゃんとそれっぽい部品が置いてありました。
建物内は、なんていうか町工場みたいな雰囲気。昔、町の中にあったバイク屋さんとか、車の修理工場みたいな感じ。
そこまでステキじゃなかったけど、ディスカバリーチャンネルのアメリカンチョッパーって番組の工場をイメージしていただければ。

で、肝心の要件、本当に飛ぶの？って件についてヒアリングをしてきました。
要点をまとめると、

• 今、衛星を打ち上げるロケット8本のうち1本を作っている。
• これの打ち上げに成功すれば残りのを作って、お客さんの衛星を打ち上げられる。
• 8本束ねた状態での打ち上げ試験は行わない。(コストのムダだから。)
• 打ちあげは、(当初3月、最近6月と聞いていたが)9月か10月になる。
• 打ち上げに失敗した場合、衛星自体のコストは保証しないが、再度打ち上げしなおすのに要するコストは請求しない。

ということでした。

次に衛星を見せてもらいました。
といっても、キットには基板は含まれず、基板を作るのに必要なガーバーデータ(設計図)などということです。
もちろん部品は含まれていて、部品は何点か見せてもらいましたが、彼らもキットの完成品は所有していませんでした。

なので、モックのみ見てくることができました。

で、衛星の実物が無かったので、「キットを完成させて、打ち上げて試験したことがあるのか。」と質問しました。
回答は、「無い。だが、実際に動作した、数個の衛星を設計したことがある人の設計だから動くだろう。」とのこと。

最後に衛星キットのパーツの近くにボードがあったので撮影してきました。

僕なりの結論としては、

• 一発での成功は難しいだろう。(打ち上げも衛星キットも)
• 成功するまでには、もう1〜2年の時間を要するのじゃないだろうか。
• よって、1回目の打ち上げ成功を待ち、動いたという報告を待とう。

です。

他の、ロケットベンチャーも探しておこうと思いました。
堀江さんのSNSも2014年に人工衛星の打ち上げを考えているらしいので、何かご一緒できればなぁとか妄想しています。