当日の展示はこんな感じでした。
 

当日置いていたビラは、 http://www.ytsuboi.org/public/mtm06.pdf に置いておきました。
PDFを作ってくれた@novi_さんありがとうです。

SPIの液晶は、AD-12864-SPIというものです。以前、つい安かったので購入してしまった(だって、128×64のグラフィック液晶が1,250円ですよ)のですが、3.3VでArduinoと接続するのが面倒になって放置していたものです。だって、情報少ないんだもん。
この液晶について調べていたところ、mbedに接続している方が居たので成果物を利用させていただきました。 :-)
mbed でaitendoのSPI液晶に出力してみました – Sim’s blog
この方の書いたコードは、mbedのサイトにあります。
SJISの漢字ROM(いや、今はROMじゃないか)も用意していらっしゃってものすごく楽をさせていただきました。

DHCPで取ってきたIPアドレスを表示するのには、ちょっと苦労しました。今まではlwipというライブラリのお手軽APIを使っていましたが、変数にアクセスするために、もう少しローレベルなAPIを使うことにしました。
コードは、mbedサイトの Pure lwip HTTP Client – Using lwIP direct to build a http client を参考にしました。
[cpp]
/* Create and initialise variables */
struct netif *netif = &netif_data;
struct ip_addr ipaddr;
struct ip_addr target;
struct ip_addr netmask;
struct ip_addr gateway;
Ticker tickFast, tickSlow, tickARP, eth_tick, dns_tick, dhcp_coarse, dhcp_fine;
char *hostname = “mbed”;
/* Start Network with DHCP */
IP4_ADDR(&netmask, 255,255,255,255);
IP4_ADDR(&gateway, 0,0,0,0);
IP4_ADDR(&ipaddr, 0,0,0,0);
/* Initialise after configuration */
lwip_init();
netif->hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN;
device_address((char *)netif->hwaddr);
netif = netif_add(netif, &ipaddr, &netmask, &gateway, NULL, device_init, ip_input);
netif->hostname = hostname;
netif_set_default(netif);
dhcp_start(netif); // <-- Use DHCP

/* Initialise all needed timers */
tickARP.attach_us( &etharp_tmr, ARP_TMR_INTERVAL * 1000);
tickFast.attach_us(&tcp_fasttmr, TCP_FAST_INTERVAL * 1000);
tickSlow.attach_us(&tcp_slowtmr, TCP_SLOW_INTERVAL * 1000);
dns_tick.attach_us(&dns_tmr, DNS_TMR_INTERVAL * 1000);
dhcp_coarse.attach_us(&dhcp_coarse_tmr, DHCP_COARSE_TIMER_MSECS * 1000);
dhcp_fine.attach_us(&dhcp_fine_tmr, DHCP_FINE_TIMER_MSECS * 1000);

// Wait for an IP Address
while (!netif_is_up(netif)) {
device_poll();
}
[/cpp]
とまぁ、随分長くなってしまいました。
で、肝心のIPアドレスの変数を読むにはこんな感じにしました。
[cpp]
// print ip address
char localip[19];
sprintf(localip, "IP: %hhu.%hhu.%hhu.%hhu\n", (netif->ip_addr.addr)&0xFF, (netif->ip_addr.addr>>8)&0xFF, (netif->ip_addr.addr>>16)&0xFF, (netif->ip_addr.addr>>24)&0xFF);
draws ((unsigned char*)localip);
[/cpp]
めっちゃあっけないですが、ドキュメントなど情報が少ないので、ソースコード読んで結構に苦労しました……
httpdから返ってきた内容は、次のようにしてAD-12864-SPI(SPI液晶)に表示しています。
[cpp]
/* Struct with hold the Ethernet Data */
struct netif netif_data;
/* Every time called if a packet is received for a */
/* TCPConnection which registerd this Callback. */
err_t recv_callback(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *p, err_t err) {
if (p==NULL) {
draws (“Connection closed by server\n”);
return ERR_OK;
}

while (p) {
char * ch = (char*)p->payload;
draws(“>>>\n”);
for (int i=0; i < p->len; i++) {
drawc ((unsigned char)ch[i]);
wait(0.1);
}
draws(“<<<\n");
p = p->next;
}
tcp_recved(pcb, p->tot_len);
pbuf_free(p);
return ERR_OK;
}
[/cpp]
現状、HTTPレスポンスヘッダも表示してしまうので、レスポンスヘッダと本文を分離して扱うようにしたり、本文をparseして利用したりできるようにするのが残課題です。

調べてみたところ、パルストランスを接続してやればEthernetケーブルに接続できるらしいということが分かりました。秋月で売ってないかなーと調べてみたところ、300円でパルストランス内蔵のRJ-45モジュラージャックがありました。( 通販コード　P-00819 )

早速秋月で買ってくると、秋月で売っていたのは、Pulse Jackという会社のJ0011D21Bという製品でした。
こいつのTD+, TD-, RD+, RD-を接続してやれば良いはずなのだけれども、ピンが千鳥配列なために、2.54mmピッチの基板では使えない。1.27mmピッチのユニバーサル基板を買いに行くのが面倒だったので、基板を加工してみました。


で、加工した基板にパーツを合わせてみると、こんな感じです。ちょっと削りすぎましたが、まぁいいでしょう。

はんだ付けして、配線も済ませました。2列x4の8ピンのピンヘッダを使っていますが、ブレッドボードに刺したときに安定させたかっただけで、4pin(1列)しか使っていません。ピン配置はmbedと合わせてあります。
ここで、使った基板が両面じゃないことに気付いたのですが、表側からピンヘッダのピンを押し込んで、できるだけブレッドボードに刺す長さを確保しつつ、裏面ではんだ付けをしてあります。

パルストランス側からは8pin出ているのでどうしようかと思いましたが、どうやら前記の4本の信号線だけ接続すれば良いみたいです。(GNDとかCTをどうすればいいのだろう、と思ったのですが特に接続しなくても良いみたいです。)

で、mbedと共にブレッドボードに刺して、こんな感じに組んでみました。

あとはソフトウェアですが、例によってmbedのサイトでテストコードを書いてコンパイルしてやればOKです。
mbedのサイトにあったサンプルコードをそのままいただいてきただけなのですが、DHCPでのIPアドレス取得がうまくいかなかった様なので、とりあえずIPアドレスを固定で指定するようにしてあります。

まず、コードはHTTPClientというライブラリを使うので、ProgramにLibraryをImportしてやります。Programの名前のところを右クリックすると、”Import Library…”というメニューがあるので、そいつを選んでやって、次のように指定をします。

するとライブラリをインポートしてくるので、あとはコードをmain.cppに書き込んでやるだけです。
こんなコードを書きました。

main.cpp

[cpp]#include “mbed.h”
// import Library from http://mbed.org/projects/cookbook/svn/EMAC/lwip/trunk
// Name: HTTPClient
#include “HTTPClient.h”

DigitalOut led(LED1);

// see http://mbed.org/projects/cookbook/api/EMAC/lwip/trunk/HTTPClient/HTTPClient#HTTPClient.HTTPClientd
HTTPClient http(“mbed”, // Brings up the device with static IP address and domain name.
IPv4(192,168,1,100), // IPv4 address
IPv4(255,255,255,0), // netmask
IPv4(192,168,1,1), // default gateway
IPv4(192,168,1,1)); // dns server

LocalFileSystem local(“local”);

int main(void) {
char url[256];

// Open a file to write.
FILE *fd = fopen(“/local/hello.htm”, “w”);

// Insert the search term into the URL
sprintf(url, “http://www.google.co.jp/search?hl=en&q=%s&btnG=Search&meta=”, “HelloWorld”);

// Request a page and store it into a file.
http.get(url, fd);

// Close the file.
fclose(fd);

// The file is written on the local disk.
// “/hello.htm” Have a look.

// Work is done!
while(1) {
led = !led;
wait(0.2);
}
}[/cpp]

これだけのコードを書くだけで、googleにhttpでアクセスをして、結果をローカルのファイルに書き出してくれます。素晴らしい。
Compileボタンを押して、バイナリをダウンロード、それをUSBでmbedにコピーしてやるだけで実行されます。

実行が終わるとLEDがチカチカするので、USBマスストレージでmbedを除いてやると、ファイルができているではありませんか。
こんな感じでmbedでの開発は完了です。

あ、mbedのサイトというか開発環境には、自分が書いたコードをpublishする機能があります。
ここで、今回のコードを落としてくることができます。 http://mbed.org/users/ytsuboi/programs/HTTP_Client/5ydty/
なかなか素晴らしい機能で、開発者コミュニティを作ることを考えてるなーと思いましたが、mbedしたこと無い人に雰囲気を知ってもらうためにも、とりあえず↑にコードを貼っておきますね。

とりあえずTCP/IPが簡単に使えることが分かったので、また何か試作してみたいと思います。

で、何が面白いって、mbedの開発環境はクラウドにあるのです。
開発する際には、mbedのサイト http://mbed.org/ にアクセスしてコードを書いて、コンパイルボタンを押すと、コンパイル済みのバイナリのダウンロードが開始されます。たぶん開発ツールのインターフェースはJava Scriptで書かれているのですが、結構良くできていて、Webインターフェースかよって思っていましたが、想像よりも快適でした。画面はこんな感じです。

箱には、こんなモノが入っていました。

カードみたいなものは、プラと厚紙に印刷された、上記のピンレイアウト図です。意外と便利だったりします。Arduinoもあればいいのに。

mbedは、USBでPCに接続するとマスストレージに見えるので、作ったバイナリをぽいっとコピーするだけです。
最初にmbedを接続すると、中にhtmlファイルが入っています。そのファイルをブラウザで開くと、mbed開発サイトにユーザ登録ができるようになります。どうやら、htmlファイルにシリアル番号が埋めてあるみたいで、買ったmbedが登録されるみたいです。

登録してログインを済ませると、LEDチカチカのバイナリが落とせます。そいつをさきほど書いたようにmbedにUSBメモリにコピーするのと同様にコピーするだけで、LEDチカチカが動き始めます。

ちなみに、パッケージの写真などを見ると、リセットボタン(タクトスイッチ)が独特でちょっと格好イイなと思っていたのですが、現物は普通のタクトスイッチでした。これがちょっと残念です。

話題だったし、たまたま目の前にあったので衝動買いしただけだったのですが、意外と満足度の高いおもちゃでした。
これからは、Arduinoに加えてmbedでの開発もしていこうと思っています。